餐具包裝機的設(shè)計

1.餐具包裝機的設(shè)計；

一次性餐具包裝機由一次性餐具外形尺寸聲波測量模塊、包裝盒尺寸挑選模塊、包裝盒后蓋和頂蓋模塊以及包裝盒密封帶模塊組成。

一次性餐具包裝機整體尺寸聲學(xué)測量模塊由一個可升降的平臺及其周圍和上方的五個聲學(xué)傳感器組成。一次性餐具被轉(zhuǎn)移到可升降平臺，通過聲學(xué)傳感器檢測與一次性餐具包裝機的距離，并將檢測到的距離值代入控制面板進(jìn)行計算，得到一次性餐具包裝機的尺寸數(shù)據(jù)?？刂瓢b盒尺寸挑選模塊的吸盤和包裝撿拾桿挑選合適尺寸的包裝盒，吸盤吸住包裝盒。撿拾桿逆時針旋轉(zhuǎn)90度，驅(qū)動包裝箱直立。包裝盒被轉(zhuǎn)移到包裝盒后蓋和頂蓋模塊，該模塊由前后移動桿和左右包裝盤控制。包裝盒和一次性餐具包裝機同時到達(dá)包裝盒封帶模塊，封帶包裝，然后返回包裝盒后蓋和頂蓋模塊進(jìn)行頂蓋。輸出包裝好的包裝盒，完成初級包裝過程。

二、餐具包裝機控制系統(tǒng)的設(shè)計:

一次性餐具包裝機的目的是替代人工包裝，提高包裝效率，通過程序控制實現(xiàn)無人操作和自動操作。整個系統(tǒng)程序基于ROBO接口板設(shè)計，并以三種包裝箱為例。如有必要，可以改變程序，實現(xiàn)各種規(guī)格包裝箱的設(shè)計。

餐具包裝機模塊化設(shè)計，相應(yīng)的模塊將有相應(yīng)的控制面板，一個主程序控制面板，以及每個模塊的四個控制面板。每個控制面板可以通過傳輸線或藍(lán)牙連接。整個裝置可以通過用五個電源輸入向五個控制面板供電來驅(qū)動。整個控制流程如下:系統(tǒng)運行前后，進(jìn)行初始恢復(fù)，在原位置開始打包。