多維力傳感器與單軸力傳感器的對比

　　與單軸力傳感器相比，多維力傳感器不僅解決了對被測力分量靈敏度的單調(diào)性和一致性，還解決了被測力分量引起的多維(軸間)干涉問題，處理和處理偏差、動態(tài)和靜態(tài)校準(zhǔn)問題，以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槎嗑S力傳感器是一種可以同時(shí)測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器。

　　在笛卡爾坐標(biāo)系中，力和力矩可以分別分解為三個分量，因此，多維力有六種完整的形式，三維力/扭矩傳感器是一種可以同時(shí)測量三個力分量和三個扭矩分量的傳感器。

　　廣泛使用的多維力傳感器就是這樣一種傳感器，目前，多維力傳感器研究中的科學(xué)問題已基本解決，如彈性體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)性能評價(jià)、矢量解耦算法等。并且他們掌握了核心制造技術(shù)，并具備從宏觀機(jī)械到微觀機(jī)械的設(shè)計(jì)加工能力，產(chǎn)品涵蓋從二維到六維，從幾百克到幾十噸的全系列多維傳感器，在彈性體結(jié)構(gòu)、矢量解耦電路等方面獲得多項(xiàng)專利技術(shù)。

　　目前，多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指和爪子的研究，機(jī)器人外科研究;指力的研究;牙科研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配和切割;修復(fù)研究;測試產(chǎn)品;觸覺反饋;教學(xué)等。行業(yè)涵蓋機(jī)器人、汽車制造、汽車生產(chǎn)線裝配、生物力學(xué)、航空航天、紡織工業(yè)等領(lǐng)域。

　　環(huán)境對多維力傳感器的影響主要體現(xiàn)在以下問題上:涂層材料熔化、焊點(diǎn)開裂、彈性體內(nèi)應(yīng)力結(jié)構(gòu)變化等，對于工作在高溫環(huán)境下的多維力傳感器，通常采用耐高溫傳感器，此外，必須安裝隔熱、水冷或空冷。