角度補(bǔ)償器原理及應(yīng)用分享

? ? ?角度補(bǔ)償器是指可以感知被測(cè)角度并將其轉(zhuǎn)換為可用輸出信號(hào)的傳感器。顧名思義，角度傳感器用于檢測(cè)角度。它的身體上有一個(gè)孔，用于安裝LEGO軸。當(dāng)連接到RCX時(shí)，角度傳感器每旋轉(zhuǎn)1/16軸就會(huì)計(jì)數(shù)一次。

? ? ? 向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。角度傳感器初始化時(shí)，其計(jì)數(shù)值設(shè)置為0，如果需要，您可以通過(guò)編程方式將其重置。

? ? ? 通過(guò)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度可以很容易地測(cè)量位置和速度。當(dāng)輪子連接到機(jī)器人（或機(jī)器人通過(guò)齒輪傳動(dòng)移動(dòng)）時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)的距離可以從旋轉(zhuǎn)角度和輪子的圓周數(shù)推導(dǎo)出來(lái)。然后，您可以將距離轉(zhuǎn)換為速度，也可以將速度除以經(jīng)過(guò)的時(shí)間。其實(shí)計(jì)算距離的基本方程是：距離=速度×?xí)r間<br/>由此我們可以得到：速度=距離/時(shí)間

? ? ?磁敏角度補(bǔ)償器是由高性能集成磁敏元件制成的新一代角度傳感器，利用非接觸式磁信號(hào)感應(yīng)的特色，采用微處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行智能處理。優(yōu)點(diǎn)如下：

? ? ?1、磁鋼位置偏差自動(dòng)補(bǔ)償；

? ? ?2、故障檢測(cè)功能；

? ? ?3、非接觸式位置檢測(cè)功能，是滿(mǎn)足惡劣環(huán)境應(yīng)用需求的理想挑選。

? ? ?應(yīng)用領(lǐng)域：?

? ? ?1、工業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、建筑設(shè)備、石油化工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、航空航天儀器、國(guó)防工業(yè)等的轉(zhuǎn)速和角度測(cè)量。

? ? ?2、腳踏板油門(mén)角位移、方向盤(pán)位置、座椅位置、汽車(chē)電子大燈位置；

? ? ?3、自動(dòng)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、旋轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制。

? ? ?電容式角度補(bǔ)償器用于測(cè)量固定部分（定子）和旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）之間的旋轉(zhuǎn)角度。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、靈敏度高、適用于動(dòng)態(tài)測(cè)量，在工業(yè)自動(dòng)控制中得到廣泛應(yīng)用。

? ? ?一般而言，電容角度補(bǔ)償器由一組或數(shù)組扇形固定板和旋轉(zhuǎn)板組成。間接改動(dòng)等，都會(huì)對(duì)傳感器的性能產(chǎn)生不利影響，對(duì)生產(chǎn)材料、加工工藝和安裝精度提出了更高的要求。研究工作，主要思想是將設(shè)計(jì)成差分結(jié)構(gòu)。

　　敏感元件檢測(cè)反映角度位置的電容值，是傳感器的初始轉(zhuǎn)換單元，測(cè)量單元采用了先進(jìn)的抗雜散微小電容檢測(cè)電路，將電容值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，智能部件的主要功能是通過(guò)比例式算法計(jì)算出角位移量，然后由接口部件輸出角度計(jì)算結(jié)果。