“智能機(jī)器人”和“工業(yè)機(jī)器人”的區(qū)別

目前，世界上還沒有工業(yè)機(jī)器人的具體定義。我們通常指的是通過模仿由電機(jī)、減速器、機(jī)器人身體和機(jī)器人控制系統(tǒng)組成的人類手臂和手關(guān)節(jié)而用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人。

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　　機(jī)器人可以代替或輔助人類完成各種任務(wù)，機(jī)器人可以充分發(fā)揮一切無聊、危險(xiǎn)、有毒、有害的任務(wù)。機(jī)器人廣泛應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航空航天等其他領(lǐng)域。

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“智能機(jī)器人”和“工業(yè)機(jī)器人”的區(qū)別：工業(yè)機(jī)器人也有人工智能；智能機(jī)器人的概念很廣。中國機(jī)器人專家根據(jù)應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。目前，國際機(jī)器人學(xué)者從應(yīng)用環(huán)境上將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境和服務(wù)環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境中的仿人機(jī)器人，與國內(nèi)的分類一致。它是一種具有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)械手，具有自主性、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作多自由度、操作程序可變、可隨意定位等特色。在簡(jiǎn)要介紹智能機(jī)器人及其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，深入闡述了機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)研究了全局路徑規(guī)劃算法，指出了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種嵌入式機(jī)器人路徑規(guī)劃平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。

智能機(jī)器人是人工智能的理想研究平臺(tái)，是在感知、思維和效果上完全模擬人類的機(jī)器系統(tǒng)。浙江瓦力人工智能技術(shù)綜合試驗(yàn)場(chǎng)可以考察人工智能各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)。

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