IDEC:伺服的轉(zhuǎn)矩控制和位置控制

IDEC:伺服的轉(zhuǎn)矩控制和位置控制

轉(zhuǎn)矩控制

(1)非速度控制，控制變速器的扭矩是典型的扭矩控制。

(2)常用于張力控制等場(chǎng)合

(3)輸入是模擬的，模擬和扭矩之間的關(guān)系取決于扭矩指令增益。

(4)示例：如果用戶將Pn400設(shè)置為100，則意味著當(dāng)輸入模擬量10時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的100%。

有關(guān)注意事項(xiàng)

(1)轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)首先注意限制電機(jī)速度，這可以通過(guò)模擬或設(shè)置參數(shù)來(lái)限制。

(2)轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400的值越小，對(duì)應(yīng)于相同模擬量的轉(zhuǎn)矩越大。

位置控制

位置控制廣泛應(yīng)用于各種定位場(chǎng)合，可直接替代各種步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)。通常，伺服系統(tǒng)通過(guò)接收脈沖來(lái)控制位置，脈沖的數(shù)量決定位置，脈沖的頻率決定電機(jī)的運(yùn)行速度。脈沖的等效位置取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。

有關(guān)注意事項(xiàng)

(1)每個(gè)點(diǎn)的位移由兩個(gè)參數(shù)組成，實(shí)際編程位移由兩個(gè)參數(shù)的代數(shù)和組成。注意兩個(gè)參數(shù)的單位。

(2)注意搜索參考點(diǎn)的速度。如果速度太高，可以設(shè)置軟啟動(dòng)加速和減速，以減少對(duì)機(jī)械的影響。

(3)在點(diǎn)控制中，1CN可以在沒(méi)有任何輸入或輸入的情況下實(shí)現(xiàn)。

(4)目前，我們只能按順序改變步驟。

(5)用戶可以通過(guò)觸摸屏通過(guò)Modbus協(xié)議與伺服系統(tǒng)通信，然后通過(guò)觸摸屏修改位置和速度。

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