伺服光纖的應(yīng)用

做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的人難免會(huì)遇到伺服光纖的應(yīng)用。也許我們?cè)谔暨x伺服光纖的過程當(dāng)中沒有考慮太多。我們最多算一個(gè)扭矩和功率，然后挑選伺服光纖。有的專業(yè)工程師設(shè)置的比較多，然后挑選一個(gè)慣性匹配，結(jié)合伺服光纖廠家給出的相關(guān)參數(shù)。
至于伺服光纖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，相信沒有多少人會(huì)去研究，但如果你做一個(gè)更高級(jí)的案例，必然會(huì)遇到信號(hào)反饋的問題。伺服光纖信號(hào)反饋如何實(shí)現(xiàn)？原來他是依靠?jī)?nèi)置編碼器來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的。讓我們談?wù)劸幋a器的原理。

編碼器說起來比較簡(jiǎn)單，因?yàn)樗饕纱a盤和光纖組成。通俗地說，碼盤相當(dāng)于我們時(shí)鐘的表盤，上面有很多刻度，就像我們時(shí)鐘上每塊表的數(shù)值對(duì)應(yīng)的固定指針一樣。我們的時(shí)針、分針、秒針都可以代表光纖，那就拿秒針來對(duì)應(yīng)吧。
編碼器相當(dāng)于把我們電機(jī)的主軸連接到這個(gè)表盤的秒針上。每個(gè)速度標(biāo)尺上都安裝了一個(gè)光纖傳感器。購買由傳感器感應(yīng)的秒針意味著電機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到哪個(gè)位置。比如12點(diǎn)感應(yīng)到子針，說明他轉(zhuǎn)了一圈。如果在9:00檢測(cè)到兩次，10:00檢測(cè)到一次，則表示電機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)了一圈。
上面的方法很容易理解，但是實(shí)際生產(chǎn)中有很多不便，因?yàn)樗欧饫w成本太高，每個(gè)傳感器都是有線的，繞來繞去太復(fù)雜了。另外，如果我們細(xì)分碼盤，需要多少傳感器？
為了解決上述問題，我們將時(shí)鐘的碼盤反方向放置，將電機(jī)主軸與碼盤連接，轉(zhuǎn)動(dòng)碼盤，保持秒針作為傳感器靜止，這些都需要我們不斷細(xì)分碼盤上的刻度。比如我們可以把一個(gè)小時(shí)分成60分鐘，再把60分鐘分成60秒，這樣編碼器的分辨率提高了，精度自然也就提高了。
這個(gè)時(shí)候就有人要問了，你的編碼器太細(xì)了，刻度太多了。這種光纖能感應(yīng)嗎？我們可以利用減速器的原理，使大齒輪取小齒輪。最終，只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，碼盤就能轉(zhuǎn)動(dòng)60次。事實(shí)上，編碼正是這么做的。
這里要注意的是，編碼器看起來有點(diǎn)像小電機(jī)，但它沒有動(dòng)力，是從動(dòng)部件。它上面的電線不通電，但用來輸出信號(hào)。想要了解更多HFBR-4503Z、HFBR-4516Z、SH-4001的內(nèi)容，可以關(guān)注我們。