永磁同步電機是什么？有什么特色？

? ? 　永磁同步電動機用永磁體提供磁性，使電動機結構簡單，減少加工和組裝成本，消除容易出現(xiàn)問題的集電環(huán)和刷子，提高電動機運行的可靠性。

永磁同步電機(PMSM)由定子、轉子、端蓋等部件組成。精子與普通感應電動機幾乎相同，使用堆棧結構減少電動機工作時的鐵消耗。轉子可以是實心的，也可以是重疊的。電樞繞組可以使用集中全距離繞組，也可以分散短距離繞組和非常規(guī)繞組。

? ? 　為了提高電機的轉矩特性，許多學者和研究工作機構對永磁同步電機的結構系統(tǒng)設計方法進行了大膽的嘗試和創(chuàng)新，并取得了許多新的發(fā)展。為了解決槽寬和齒寬之間的矛盾，開發(fā)了轉子線圈和槽結構垂直于空間，主磁通沿電動機的軸流動，提高電動機功率密度的橫移Flux機器（transverse ?flux ?machine）技術。利用雙層永磁布置提高電機交叉軸電導，增加電機的輸出轉矩和最大功率。改變定子齒形和磁極形狀，減少電機的轉矩脈沖等。

使用弱磁控制時，永磁同步電機的工作特性更適合電動汽車的驅動要求。在相同的功率要求下，逆變器容量減小，驅動系統(tǒng)的效率提高。因此，電動新能源汽車驅動用永磁同步電動機一般可以采用弱磁擴張發(fā)展速度。為此，國內外研究機構采用雙定子結構，根據(jù)轉速使用不同的繞組，最大限度地利用永磁磁場等，提出了多種方案。通過在轉子上增加磁阻段來控制直軸和交軸的電抗參數(shù)，提高電機的擴展性。精子利用深槽增加直軸泄漏阻力，擴大電機的轉速范圍。

永磁同步電動機具有非線性和多變量等特色，因此可以控制困難，控制算法復雜，因此中國傳統(tǒng)的矢量控制研究方法往往不可得到滿足要求。為此，一些高級控制方法，如自適應觀測器、模型參考自適應、高頻信號注入法、模糊控制、遺傳算法等，適用于永磁同步電動機調速系統(tǒng)。這種控制方法不依賴于控制對象的數(shù)學模型，適應性強，魯棒性強，對永磁同步電動機等非線性系統(tǒng)具有獨特的優(yōu)勢。