機(jī)器人技術(shù)在智能家居中的應(yīng)用

“智能家居”是以住宅為平臺(tái)，集系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、服務(wù)、管理、控制于一體，利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、電力自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、無(wú)線電技術(shù)，將與居家生活有關(guān)的各種設(shè)備有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化的綜合管理家中設(shè)備，來(lái)創(chuàng)造一個(gè)優(yōu)質(zhì)、舒適、安全、便利、節(jié)能、健康、環(huán)保的居住生活環(huán)境空間。

機(jī)器人技術(shù)在智能家居中的應(yīng)用

隨著圖像處理，語(yǔ)音處理，傳感器技術(shù)，自動(dòng)控制及計(jì)算機(jī)處理能力，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，目前機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了智能機(jī)器人的時(shí)代。

智能機(jī)器人的主要功能包括有自主移動(dòng)能力，避障能力，人臉記憶與識(shí)別能力，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)能力，語(yǔ)音交互能力，皮膚感知能力，聲音監(jiān)測(cè)與定位能力，網(wǎng)絡(luò)通信能力等等。這些豐富的智能化的功能，將使得智能機(jī)器人與人間的交互變得更加方便，為人類(lèi)提供的服務(wù)將更加豐富。?

當(dāng)將機(jī)器人技術(shù)引入到智能家居系統(tǒng)中時(shí)，可以與智能中心進(jìn)行通信，將極大的改變和提高智能家居系統(tǒng)在集中控制能力，交互手段，交互智能性和控制成本疊加方面的能力。

首先, 機(jī)器人可作為家庭中的小管家隨時(shí)待命，用戶可以通過(guò)豐富的語(yǔ)音命令，直接向機(jī)器人下達(dá)指令控制家居系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。即便用戶剛剛回到家里，手中沒(méi)有智能系統(tǒng)的遙控器，則依然可以向機(jī)器人說(shuō)出指令，完成系統(tǒng)的控制。同樣，當(dāng)用戶預(yù)先設(shè)定的關(guān)燈指令到達(dá)時(shí)，機(jī)器人小管家則會(huì)首先詢(xún)問(wèn)用戶是否要關(guān)閉燈光，當(dāng)機(jī)器人小管家得到肯定的答復(fù)后，才會(huì)控制智能家居系統(tǒng)關(guān)閉燈光。否則將不再關(guān)閉燈光。

通過(guò)一些必要的設(shè)置，機(jī)器人可以隨時(shí)向用戶提供諸如天氣預(yù)報(bào)，新聞，股票，用戶Email和用戶手機(jī)話費(fèi)等信息，并通過(guò)機(jī)器人自身強(qiáng)大的語(yǔ)音能力將文字讀出。甚至可以做到與智能家居系統(tǒng)高度整合，通過(guò)智能家居系統(tǒng)獲取水，電，天然氣的實(shí)際使用信息，提前給用戶警示。

其次，機(jī)器人強(qiáng)大的行走能力。例如，機(jī)器人通過(guò)自身的移動(dòng)行走能力，使得用戶可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人在家中巡視，用戶可通過(guò)機(jī)器人自身的攝像頭觀察到家中的全部情況。這樣一只在機(jī)器人身上的攝像頭則代替了用戶家中每個(gè)房間的固定位置的攝像頭。同樣每個(gè)房間的音響也可以被機(jī)器人上的一套所替代。機(jī)器人通過(guò)替代成本的方式大大下降了智能家居系統(tǒng)的成本。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)機(jī)器人可以順利的自主爬坡，上下樓梯時(shí)，將大大豐富機(jī)器人在各種家庭環(huán)境中的適應(yīng)能力。當(dāng)可以識(shí)別更多的語(yǔ)音命令時(shí)，與人類(lèi)自由聊天，進(jìn)行家人關(guān)愛(ài)等情況也不再遙不可及。