對RV減速機的介紹

RV減速機由前級行星齒輪減速機和后級擺線針輪減速機組成。RV減速機結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，傳動機構(gòu)在一定條件下具有自鎖功能。是比較常用的減速機之一，具有低振動、低噪音和低能耗的特色。

RV減速機是一種新型減速機。它是在傳統(tǒng)的銷振動行星傳動的基礎上發(fā)展起來的。它不僅戰(zhàn)勝了一般銷振傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長等優(yōu)點。RV減速機具有時間長、精度穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。越來越受到國內(nèi)外的廣泛關注。RV減速機由擺線針輪和行星架組成。以其體積小、抗沖擊能力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測等領域。

與機器人常用的諧波傳動相比，RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，運動精度會隨著運行時間的增加而顯著下降。因此，RV減速機多用于高精度機器人傳動。因此，這種RV減速機在先進的機器人傳動中具有逐步替代諧波減速器的趨勢。下面來了解一下RV減速機的特色。

(l)傳動比范圍大；

(2)抗扭剛度大，RV減速機的輸出機構(gòu)為兩端支撐的行星架，輸出由行星架左端的剛性大盤輸出。大圓盤通過螺栓與工作機構(gòu)連接，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星。減速機的輸出機構(gòu)。 在額定扭矩下，彈性回位差??；

(3)只要設計合理，保證制造裝配精度，可以獲得高精度和小間隙背隙；

(4)RV減速機傳動效率高；

(5)在傳遞相同的扭矩和功率時，體積小（或單位體積的負載能力大）。因為RV減速機使用三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪比較硬。齒面是多齒嚙合，這本身就決定了它可以以小體積傳遞大扭矩。此外，在結(jié)構(gòu)設計上，傳動機構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大減小。以上種種因素使RV減速機的傳輸總體積大大減小。