電機(jī)控制柜的制造工藝

　　01確認(rèn)每個新項目的圖紙和模型。

　　電氣工程師根據(jù)客戶要求確定電機(jī)控制柜和驅(qū)動器的選型和具體參數(shù)，規(guī)劃初步方案，并與客戶溝通細(xì)節(jié)。雙方已達(dá)成協(xié)議，避免變更等問題。根據(jù)要求，挑選合適的控制器、驅(qū)動器和配套元件，規(guī)劃詳細(xì)圖紙，交生產(chǎn)部生產(chǎn)，使生產(chǎn)進(jìn)度和流程。

　　02電氣柜組裝和柜內(nèi)布線

　　生產(chǎn)人員收到電機(jī)控制柜設(shè)計圖紙后，要根據(jù)圖紙?zhí)暨x配套的電氣柜和各部件的型號，以便于后續(xù)的安裝和接線。

　　03電纜制造

　　生產(chǎn)人員根據(jù)不同伺服電機(jī)的功率，挑選相應(yīng)線徑和制造工藝的電纜。了解電氣設(shè)計工程師提供的客戶現(xiàn)場情況，挑選電纜長度，確認(rèn)機(jī)架與電氣柜電纜的連接方式，根據(jù)圖紙進(jìn)行布線和焊線。

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　　04外部布線和布置

　　電氣柜和電纜結(jié)束后，開始外部接線，將電源電纜和編碼器電纜放入機(jī)架并連接到頂部機(jī)械手。機(jī)架頂部的波紋管電磁閥負(fù)壓表還連接有一根自制的多芯電纜，另一端連接到電機(jī)控制柜上。然后連接電機(jī)控制柜和傳送帶之間的連接線，包括燈箱電源線、攝像頭線、傳感器線、編碼器滑輪線。外部電纜連接到電機(jī)控制柜后，分揀工作開始。剪下合適大小的槽蓋，蓋在柜內(nèi)的槽上，用纏繞管將按鍵處的松線纏繞好，用扎帶將連接在驅(qū)動控制器之間的網(wǎng)線扎好，用吸塵器清理電機(jī)控制柜。

　　05電氣柜測試和協(xié)調(diào)調(diào)試

　　電機(jī)控制箱和電纜做好后，通電前檢驗。打開空氣開關(guān)前，用萬用表測量下空氣開關(guān)上口電壓是否正常，是否缺相。確認(rèn)后，打開空氣開關(guān)，按下啟動按鍵，通電后觀察控制器、驅(qū)動器指示燈、顯示屏是否顯示，風(fēng)扇是否正常啟動。電機(jī)控制柜通電后，聯(lián)系調(diào)試人員，協(xié)助調(diào)試人員進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，解決調(diào)試前期電路故障問題，協(xié)助調(diào)試人員標(biāo)定機(jī)械手零點，放置物料。

　　06調(diào)試和驗收

　　設(shè)備到達(dá)客戶現(xiàn)場后，還需要到現(xiàn)場進(jìn)行所需的售后服務(wù)，如接線、布線等。并處理一些緊急情況。當(dāng)然，機(jī)械手是不可能依靠電機(jī)控制柜來滿足客戶需求的。還需要配備貨架、燈箱、傳送帶等。相關(guān)人員需要全程跟蹤項目，解決問題。