機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的概念由來已久，但直到近幾年才真正被大眾認(rèn)可，隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測(cè)是一個(gè)朝陽產(chǎn)業(yè)，通過與自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合，可以為公司創(chuàng)造價(jià)值。

　　接下來，我給大家詳細(xì)介紹一下機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的工作過程:

　　1.首先，工件檢測(cè)器用于檢測(cè)物體是否接近或移動(dòng)到攝像機(jī)視野的中心，圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)。

　　2.圖像采集卡根據(jù)設(shè)計(jì)者預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)，向攝像機(jī)或照明設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)脈沖，但部分?jǐn)z像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化時(shí)啟動(dòng)。

　　3.攝像機(jī)停止當(dāng)前掃描，重新開始新的幀掃描;有時(shí)攝像機(jī)需要在開始脈沖到達(dá)前等待，在開始脈沖到達(dá)后開始幀掃描。

　　4.如果使用的策略是曝光策略，那么在相機(jī)開始新的幀掃描之前，打開曝光結(jié)構(gòu)，曝光時(shí)間由程序或硬件根據(jù)你的實(shí)際需要來設(shè)定。

　　5.如果采用曝光策略，則使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖來打開照明設(shè)備，尤其是要保持啟動(dòng)時(shí)間與相機(jī)曝光時(shí)間相匹配。

　　6.相機(jī)曝光后，開始掃描并輸出一幀圖像。

　　7.如果攝像頭的輸出是模擬信號(hào)，圖像采集卡會(huì)將攝像頭接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為A/D并數(shù)字化，如果輸出是數(shù)字信號(hào)，圖像采集卡將被保存。

　　8.圖像采集卡將圖像信號(hào)發(fā)送到緩沖器、處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行圖像處理和顯示。

　　9.處理器或計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，得到測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理，控制其他設(shè)備(如機(jī)械設(shè)備)完成相關(guān)動(dòng)作和位置。糾正運(yùn)動(dòng)偏差，例如，糾正機(jī)械臂的位置。