角度傳感器原理及應(yīng)用

? 角度傳感器是指可以感應(yīng)被測角度并將其轉(zhuǎn)換為可用輸出信號的傳感器。 角度傳感器，顧名思義，用于檢測角度。 它的身體上有一個孔，可以安裝樂高軸。 當(dāng)連接到 RCX 時，角度傳感器每轉(zhuǎn) 1/16 軸就會計數(shù)一次。

??向一個方向旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)增加，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向改變時，計數(shù)減少。 計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。 角度傳感器初始化時，其計數(shù)值設(shè)為0，必要時可通過編程復(fù)位。

??通過計算旋轉(zhuǎn)角度可以很容易地測量位置和速度。 當(dāng)機器人上裝有輪子（或機器人通過齒輪傳動移動）時，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和輪周數(shù)推斷機器人移動的距離。 然后您可以將距離轉(zhuǎn)換為速度，也可以將其除以經(jīng)過的時間。

??其實計算距離的基本公式是：距離=速度×時間

??由此，我們可以得到：速度=距離/時間

??磁性角度傳感器

??磁敏角度傳感器采用高性能集成磁敏元件，利用磁信號感應(yīng)的非接觸特性，采用微處理器進行智能信號處理的新一代角度傳感器。

??角度傳感器優(yōu)點：

??1、磁鋼位置錯位自動補償；

??2、故障檢測功能；

??3、非接觸式位置檢測功能是滿足惡劣環(huán)境應(yīng)用需求的理想挑選。

??角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：

??1、工業(yè)機械、工程機械及建筑設(shè)備、石油化工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、航天儀器、國防工業(yè)等的轉(zhuǎn)速和角度測量。

??2、汽車電子腳踏板角位移、方向盤位置、座椅位置、大燈位置；

??3. 自動化機器人，運動控制，旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)和控制。