文章摘要: 機(jī)器人電纜:移動方式不規(guī)則是“扭轉(zhuǎn)”運動,速度一般不是很快,主要難點是受力方式不規(guī)則,日常生活中我們扭斷金屬的方式跟機(jī)器人電纜運轉(zhuǎn)的模式還是有點相似的,所以機(jī)器人電纜還是非常有難度的,其次就是機(jī)器人電纜的屏蔽方式為纏繞型的,這樣也是為了適應(yīng)“
機(jī)器人電纜:移動方式不規(guī)則是“扭轉(zhuǎn)”運動,速度一般不是很快,主要難點是受力方式不規(guī)則,日常生活中我們扭斷金屬的方式跟機(jī)器人電纜運轉(zhuǎn)的模式還是有點相似的,所以機(jī)器人電纜還是非常有難度的,其次就是機(jī)器人電纜的屏蔽方式為纏繞型的,這樣也是為了適應(yīng)“扭轉(zhuǎn)”的運動方式。
拖鏈電纜:移動方式是來回移動,雖然也很復(fù)雜但是受力點比較固定,所以比機(jī)器人電纜難度小很多。
之后就是提醒大家兩者最好不要相互替代,因為兩者的受力點不同所以設(shè)計方式也不一樣,特別是屏蔽電纜,用屏蔽拖鏈電纜替代機(jī)器人屏蔽電纜會造成屏蔽層斷裂,極有可能刺穿絕緣層造成短路十分危險。
機(jī)器人本體電纜一般指工業(yè)機(jī)器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜,多關(guān)節(jié)機(jī)械手貨多自由度的機(jī)器裝置需要長期做三維扭轉(zhuǎn)、彎曲和高強(qiáng)度運動,故而要求機(jī)器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn)、彎曲機(jī)械應(yīng)力,可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的化學(xué)、物理要求。
機(jī)器人電纜的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)!
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