力矩電機(jī)的分類

　　力矩電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，有大量的極數(shù)，可以在低速甚至電機(jī)抱死(即轉(zhuǎn)子不可轉(zhuǎn)動)的情況下連續(xù)運(yùn)行，不會對電機(jī)造成損壞。在這種工作模式下，電機(jī)可以為負(fù)載提供穩(wěn)定的扭矩(因此得名力矩電動機(jī))。力矩電機(jī)也可以提供與行駛方向相反的扭矩(制動扭矩)。力矩電動機(jī)軸輸出動力是恒扭矩而不是恒功率。

　　1.直流力矩

　　一種特殊類型的DC伺服電機(jī)。大部分都是永磁體激發(fā)的。其基本要求與DC伺服電機(jī)相似。為了獲得較大的輸出扭矩和較低的轉(zhuǎn)速，一般采用臥式機(jī)構(gòu)。

　　力矩電機(jī) DC的工作原理與普通DC伺服電機(jī)相同，只是在結(jié)構(gòu)和尺寸比例上有所不同。為了減小轉(zhuǎn)動慣量，大多數(shù)DC伺服電機(jī)都做成細(xì)長的圓柱體。DC 力矩電動機(jī)一般做成圓盤形，是為了在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和較低的轉(zhuǎn)速，電樞長徑比一般在0.2左右;考慮到結(jié)構(gòu)的合理性，一般采用永磁多極。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用了更多的槽、換向片和串聯(lián)導(dǎo)體。

　　整體結(jié)構(gòu)型式有兩種:分體包式和內(nèi)置式。分體式包括三個部分:定子、轉(zhuǎn)子和刷握。外殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式挑選。內(nèi)置型和一般電機(jī)一樣，外殼和軸已經(jīng)由廠家組裝好了。

　　2.交流扭矩

　　其基本要求與交流伺服電機(jī)相同。通過增加轉(zhuǎn)子電阻，可以獲得寬的速度范圍和柔軟的機(jī)械特性。一般與同幀數(shù)的異步電機(jī)相比，AC 力矩電動機(jī)輸出功率小幾倍，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小很多。

　　力矩電機(jī) AC一般采用籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，通過增加極對數(shù)來獲得低速。主要運(yùn)行在重載低速狀態(tài)，也可以短時間或長時間運(yùn)行在鎖定狀態(tài)。

　　AC 力矩電機(jī)的速度控制是通過測速電機(jī)的速度反饋和張力控制來實現(xiàn)的。

　　自20世紀(jì)70年代以來，AC 力矩電動機(jī)被用于膠片處理、輕化纖、紡織、電纜、塑料和造紙卷繞設(shè)備。