噴霧機(jī)器人的技能分析

噴霧機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用靈活。雖然不如人類(比如冷哲說新產(chǎn)品只有早上引進(jìn)新流程才能啟動(dòng))，但工業(yè)機(jī)器人還是比工業(yè)自動(dòng)化常用的很多專機(jī)靈活多了。在工業(yè)應(yīng)用變化不大的情況下，對(duì)噴霧機(jī)器人進(jìn)行重新編程就可以滿足新的要求，不需要在硬件上投入巨資。

但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟噴霧機(jī)器人是為一個(gè)應(yīng)用定制的，所以效率優(yōu)化是以犧牲通用性為代價(jià)的，輸出這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)也能做好。

噴霧機(jī)器人一般可以達(dá)到0.1 mm以內(nèi)的運(yùn)動(dòng)精度，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展可達(dá)三四米。雖然這種性能可能不容易滿足蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的處理要求，但對(duì)于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用來說，已經(jīng)足夠成功完成任務(wù)了。隨著機(jī)器人性能的逐漸提高，一些以前不可能完成的任務(wù)變得可行。然而，與傳統(tǒng)的設(shè)備相比，如高精度數(shù)控機(jī)床、激光校準(zhǔn)設(shè)備或特殊環(huán)境設(shè)備，噴霧機(jī)器人仍然遙不可及。

傳統(tǒng)的噴霧機(jī)器人在籠子里工作，因?yàn)樗娴暮芪ｋU(xiǎn)。主要是普通的機(jī)器人，基于成本和技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器來感知外部的特殊情況，噴霧機(jī)器人只會(huì)按照人類編程的程序日復(fù)一日的移動(dòng)，除非有外部信號(hào)告訴它停下來。所以普遍的方案是給機(jī)器人配備一個(gè)籠子。當(dāng)籠門打開時(shí)，噴霧機(jī)器人收到信號(hào)會(huì)自動(dòng)暫停。安全考慮自然會(huì)給機(jī)器人集成帶來很多額外的成本?；\子可能不貴，但畢竟要慎重考慮生產(chǎn)線布置，增加生產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C(jī)合作模式，從而影響生產(chǎn)效率。