文章摘要: 1.輸入采樣級在輸入采樣階段,PLC電機(jī)控制柜以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并存儲在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣后,進(jìn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映射區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生
1.輸入采樣級
在輸入采樣階段,PLC電機(jī)控制柜以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并存儲在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣后,進(jìn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映射區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此,如果輸入是脈沖信號,脈沖信號的寬度須大于一個掃描周期,以確保在任何情況下都可以讀取輸入。
2.用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC電機(jī)控制柜總是從上到下依次掃描用戶程序。掃描每個梯形圖時,總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點組成的控制電路,按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點組成的控制電路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果刷新系統(tǒng)ram存儲區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新I/O圖像區(qū)中輸出線圈對應(yīng)位的狀態(tài);或者是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。
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即在用戶程序執(zhí)行過程當(dāng)中,只有I/O映像區(qū)中輸入點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而I/O映像區(qū)或系統(tǒng)ram存儲區(qū)中其他輸出點和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會發(fā)生變化,頂層梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會在底層使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖中發(fā)揮作用;相反,在底部的梯形圖中,邏輯線圈的刷新狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在下一個掃描周期作用于它上面的程序。
在PLC電機(jī)控制柜程序執(zhí)行過程當(dāng)中,如果使用立即I/O指令,可以直接訪問I/O點。也就是說,如果使用I/O指令,輸入進(jìn)程映像寄存器的值不會更新,程序會直接從I/O模塊取值,輸出進(jìn)程映像寄存器會立即更新,這和立即輸入有些不同。
3.輸出刷新階段
掃描用戶程序后,PLC電機(jī)控制柜進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU根據(jù)I/O映像區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時才是可編程邏輯控制器的輸出。
以上是PLC電機(jī)控制柜的一些信息。希望對您有所幫助!
PLC電機(jī)控制柜通信模塊是什么?
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