車道線標(biāo)注的綜合要求是什么？

智能汽車是集環(huán)境意識、規(guī)劃決策、多層次輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。它是一個典型的高新技術(shù)綜合體，使用計算機、現(xiàn)代傳感、信息結(jié)合、通信、人工智能、自動控制等技術(shù)。目前，對智能汽車的研究主要集中在提高車輛的安全性和舒服性，以及提供人與車輛之間的交互界面。近年來，智能汽車已成為世界汽車工程領(lǐng)域的研究熱點，成為汽車工業(yè)增長的新動力。許多發(fā)達(dá)國家已將其納入本國智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵開發(fā)中。

車道線標(biāo)注的綜合要求：

1.車道的中心點用同一車道線標(biāo)注，車道線用多邊形框起來。

2.在行駛區(qū)域標(biāo)記車道線。

3.在曲線上盡可能多的點。

4.同一實例的車道線應(yīng)標(biāo)記一條線（例如，虛線應(yīng)標(biāo)記在一起）。

5.雙實線、雙虛線、實虛線、虛實線等雙線應(yīng)標(biāo)記雙線中心。

6.叉點標(biāo)記：標(biāo)記閉合多邊形區(qū)域和叉線中心位置，并分別給出類別。

7.優(yōu)先壓線，然后判斷網(wǎng)格線，正常挑選左右車道線。

8.旁車道物理隔離未標(biāo)注，物理隔離高度大于0.1m。

9.車道線的數(shù)量增加，額外的線與其他線一起標(biāo)記。

10.車道線需要用大腦標(biāo)記。

11.車道線的起點需要從圖的邊緣標(biāo)記。

12.當(dāng)遇到停車線時，車道線只標(biāo)記到停車線，不標(biāo)記停車線外的車道線。

13.注意破損的縫隙，不得再做標(biāo)記（應(yīng)加上破損的道路標(biāo)簽）。

14.未標(biāo)記引導(dǎo)線。

15.當(dāng)車輛按下線路時，應(yīng)優(yōu)先按下車道定義中的線路。

16.交叉口需要連接并標(biāo)記。

17.當(dāng)一條車道線/路緣石同時出現(xiàn)時（實線-虛線/低路緣石-高路緣石），分別繪制，兩條線應(yīng)盡可能重疊。

特殊情況：

1.大腦填充到盡頭（地平線的盡頭）。

2.無車道線類別：僅適用于農(nóng)村車道，一般不使用。

3.路緣石下方的車道線。

4.車道線標(biāo)注線應(yīng)繪制在市區(qū)道路邊緣/護(hù)欄下方，并應(yīng)視為實線。

5.如果一條線有三個定義（相鄰右+網(wǎng)格線+相鄰右），如果它占據(jù)屏幕的1/3（或看不清楚），則可以將其視為相鄰右。如果圖的質(zhì)量清晰，則需要清楚區(qū)分。

6.圖的邊緣鏡頭畸變造成的車道線畸變，不遵循畸變的車道線標(biāo)記，而是根據(jù)實際情況進(jìn)行補充（即畫直線）。

7.高速公路岔口處倒人字形路緣石兩側(cè)的路緣石應(yīng)單獨標(biāo)記。

8.收費站的車道線混亂，只需要從車道/相鄰車道標(biāo)記的車道線。不要畫路緣石。

9.不需要標(biāo)記橫向車道線。

10.高速公路上的物理隔離會造成其他車道邊緣部分堵塞，只要邊緣泄漏，就需要標(biāo)記。

11.線相交處應(yīng)標(biāo)記多邊形和中心點。

12.城區(qū)未標(biāo)注網(wǎng)格線，主要適用于高速公路

13.未標(biāo)記要轉(zhuǎn)移的引導(dǎo)線/區(qū)域。

車道線標(biāo)注的注意事項：

1.請記住，您自己車輛的保險杠擋塊無法覆蓋您。

2.水平的未標(biāo)記。

3.停止線外的所有目標(biāo)物體未標(biāo)記。

3.路面損壞。

車道線標(biāo)注的問題：

1.左右標(biāo)記錯誤。

2.路緣定義。

3.與車道相鄰的主車道應(yīng)盡可能靠前補充。

4.車道等待區(qū)未標(biāo)記。

5.無車道線（鄉(xiāng)村道路）。

6.應(yīng)繪制城市道路的較低線，以填充大腦。

7.這是一條實線。

8.如果在高速時存在間隙，則無需進(jìn)行補償。如果沒有間隙，則需要進(jìn)行補償。

9.還應(yīng)在隔離圍欄下方繪制/填充實線（默認(rèn)情況下，道路邊緣下方的線為實線）