電動(dòng)缸推力計(jì)算說明

在挑選伺服電動(dòng)缸，負(fù)載是伺服電動(dòng)缸的一個(gè)關(guān)鍵因素，無論用戶還是伺服電動(dòng)缸廠家都是根據(jù)這個(gè)因素來挑選伺服電動(dòng)缸的型號。 電動(dòng)缸推力計(jì)算說明受力分析：電動(dòng)缸主要來承受沿推桿方向的軸向負(fù)載， 可產(chǎn)生軸向的拉力和 推力。對于徑向負(fù)載（即垂直于推桿方向的負(fù)載） ，承載較小，并且隨著推桿的 伸出而下降。推桿全都伸出時(shí)，側(cè)向承載最小。 已知電機(jī)功率 p=0.2kw，轉(zhuǎn)速 n=3000r/min, 絲桿導(dǎo)程 L=10mm,絲桿直徑 d=16mm 總推力 =加速度（ F=ma）+重力（或摩擦阻力） +30%余量 自鎖性：滾珠絲桿不可自鎖，可選帶安全制動(dòng)的電機(jī)； （一）滾珠絲桿副的導(dǎo)程 Ph計(jì)算 由表 12-1-40 中式（ 1） 3000 53400 max max h n v P 6mm L=10≧Ph 符合導(dǎo)程要求 速度滿足使用要求 （二）最大推力 L A T F 2 a Fa=最大推力 T=輸入電機(jī)扭矩 N.m L=絲杠導(dǎo)程 m A=減速比 =傳動(dòng)效率（ 0.9~0.95） 電機(jī)輸出扭矩 N P T 9550 =0.64N.m 0.01 2 2 3.14 0.64 0.90 a L A T F =361.7 N.m 球造型與滑塊設(shè)備總重 F=274N Fa F 受力符合要求 注：計(jì)算公式由專業(yè)電動(dòng)缸廠家提供，如果有不懂的地方也可以和銳聯(lián)客服聯(lián)系。 電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)由三個(gè)工作單元組成：電機(jī)、傳動(dòng)箱和直線執(zhí)行器；步進(jìn)電機(jī)作為整個(gè)裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輸出一定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；傳動(dòng)箱單元中設(shè)有齒輪副減速裝置，通過大小齒輪的嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速和增加扭矩的功能；直線執(zhí)行器單元作為運(yùn)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換裝置，通過螺母將滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)法蘭缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；在電動(dòng)缸殼體兩側(cè)焊接平行板，使其平面與法蘭缸內(nèi)的法蘭平面間隙相吻合，以避免法蘭缸與螺母隨螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)失步；端部導(dǎo)套內(nèi)表層與法蘭筒外表層間隙配合，保證導(dǎo)向準(zhǔn)確。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)成本低，體積小，重量輕，運(yùn)行速度和加速度實(shí)時(shí)控制，操作方便，安全可靠。