?，斕谾M-018使用方法

　　過電腦芯片控制機(jī)器人的左右輪轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)圓弧形清理路線。當(dāng)圓弧的半徑拓展到7.5m的時(shí)候，芯片程序會(huì)控制機(jī)器人離開當(dāng)前路線，在7.5m遠(yuǎn)處再次執(zhí)行圓弧清理路線。大量的圓弧對(duì)地面實(shí)行無縫覆蓋，從而達(dá)到全面清理地面的目的。

　　自動(dòng)充電原理:在機(jī)器人電量快要耗完時(shí)，機(jī)器人頂部的紅外線發(fā)射頭發(fā)射出無電信號(hào)，當(dāng)充電基座上的兩個(gè)紅外線接收頭接收到此信號(hào)時(shí)，機(jī)器人便與充電基座取得了“聯(lián)系”。通過兩個(gè)紅外線接收頭對(duì)機(jī)器人的引導(dǎo)，使其慢慢靠攏，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

　　防跌落原理:在機(jī)器人底部前段，安裝了4對(duì)紅外線感應(yīng)頭，每一對(duì)感應(yīng)頭包含一個(gè)發(fā)射頭和一個(gè)接收頭。紅外線發(fā)射頭發(fā)射的紅外經(jīng)地面發(fā)射后，被對(duì)應(yīng)的接收頭所接收。發(fā)射與接收的時(shí)間差乘以紅外線在空氣中的傳播速度(是一個(gè)常數(shù))再除以2就是機(jī)器人底部距離地面的高度，如果這個(gè)高度高于5mm，電腦芯片便會(huì)控制機(jī)器人，使其后退并調(diào)整行走方向，從而避免從高空跌落。