直線步進(jìn)電機(jī)的基本原理

直線步進(jìn)電機(jī)，或稱直線步進(jìn)電機(jī)，是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯與定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生的一種旋轉(zhuǎn)。直線步進(jìn)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電機(jī)內(nèi)部的直線運(yùn)動(dòng)。

直線步進(jìn)電機(jī)的基本原理:螺桿和螺母嚙合，采用某種方法避免螺桿和螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺桿軸向移動(dòng)。一般來說，目前實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)變有兩種方式。一種是在電機(jī)內(nèi)部構(gòu)建一個(gè)帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋與螺桿嚙合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。第二種是用螺桿作為電機(jī)輸出軸，通過螺桿與電機(jī)外部的外驅(qū)動(dòng)螺母嚙合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。因此，設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化，這使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中可以直接使用線性步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確的線性運(yùn)動(dòng)，而無需安裝外部機(jī)械連桿。

直線步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于許多對(duì)精度要求很高的領(lǐng)域，包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、精密位置運(yùn)動(dòng)等。

直線步進(jìn)電機(jī)剩余扭矩:

當(dāng)沒有電流流過繞組時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出所需的扭矩。

驅(qū)動(dòng)器:

一種運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)控制裝置。這包括電源、邏輯編程器、開關(guān)元件和用于確定步進(jìn)率的可變頻率脈沖源。

直線步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩:

電機(jī)以一定步進(jìn)率產(chǎn)生的扭矩。動(dòng)態(tài)扭矩可以用拉入扭矩或拉出扭矩來表示。

保持力矩:

當(dāng)繞組由穩(wěn)態(tài)直流電供電時(shí)，使電機(jī)在輸出軸上旋轉(zhuǎn)所需的扭矩。

慣性:

物體加速或減速的慣性測(cè)量。這里，它指的是要由電機(jī)移動(dòng)的負(fù)載的慣性或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。

線性步長(zhǎng)增量(或步長(zhǎng)):

轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一步，絲杠產(chǎn)生的線性位移。

直線步進(jìn)電機(jī)較大溫升:

設(shè)計(jì)電機(jī)的允許溫升。電機(jī)的溫升是電機(jī)通電時(shí)電能損耗和溫升的固有特性。電能損耗主要包括電阻加熱(銅損耗)、鐵損和摩擦損耗。電機(jī)溫度是總損耗加熱溫度和環(huán)境溫度的總和。

脈搏率:

每秒施加到電機(jī)繞組的脈沖數(shù)(PPS)。脈沖率等于電機(jī)的步進(jìn)率。

每秒脈沖數(shù)(PPS):

電機(jī)在一秒鐘內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù)(有時(shí)稱為“步/秒”)。這由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的脈沖頻率決定。

直線步進(jìn)電機(jī)提升速度:

一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)，將給定負(fù)載從原來的低步進(jìn)率增加到較大值，然后在不損失電機(jī)步進(jìn)的情況下下降到原來的速率。

單步響應(yīng):

電機(jī)完成一步所需的時(shí)間。