直流無刷電機(jī)的控制和調(diào)速

　　直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)合理，轉(zhuǎn)速基本比較穩(wěn)定，所以一般情況下很少用大調(diào)轉(zhuǎn)速。 因?yàn)殡姍C(jī)的應(yīng)用范圍很廣，可以使用的機(jī)器也很多，所以需要根據(jù)不同的場合做不同的速度調(diào)整，但是無刷直流電機(jī)的控制和調(diào)速方法需要大家學(xué)習(xí)一下才能更快的應(yīng)用：

　　1.通過控制線圈通電的順序，將相對的線圈分成一組，電流同時通過，使其產(chǎn)生同方向的磁場。

　　2.直流無刷電機(jī)的極對數(shù)為三對，使每一對“磁極”按一定順序?qū)ǎ_(dá)到轉(zhuǎn)動磁場的效果。 在磁場的作用下，中間的永磁轉(zhuǎn)子總是有保持磁場同方向的趨勢，會隨著旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)。 H1H2H3 是放置在勵磁線圈氣隙中的三個霍爾傳感器，它們用作檢測磁場的組件。 電壓可根據(jù)磁場方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出為數(shù)字信號。

　　3.按照下一個定子線圈通電順序，轉(zhuǎn)子磁場與定子磁場之間必須有一個夾角，無需判斷直流無刷電機(jī)是否處于剛啟動的狀態(tài)，根據(jù)霍爾傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)執(zhí)行下一條指令即可。 它發(fā)出的指令是打開和關(guān)閉三對線圈，這些開關(guān)是由三極管實(shí)現(xiàn)的，三相BLDC的旋轉(zhuǎn)只能通過按一定順序給三對晶體管通電或斷電來實(shí)現(xiàn)。

　　4.隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，每個線圈的感應(yīng)電位變?yōu)榱?，然后反向變化，因?yàn)楫?dāng)線圈通電反向時，反電動勢會阻礙電壓反向，所以會出現(xiàn)梯形波部分。 該梯形部分零點(diǎn)正負(fù)部分的電壓方向相反，因此通過電壓比較器檢測正負(fù)電壓即可判斷電機(jī)定子的工作狀態(tài)。 由于零點(diǎn)位于梯形的中點(diǎn)，因此可以通過延遲 30° 并輸出相應(yīng)的時序控制信號來控制 BLDC 的旋轉(zhuǎn)，這種控制方式不需要霍爾傳感器，三根線就可以驅(qū)動BLDC，如果這個波形比較理想，可以直接對電壓進(jìn)行積分，得到三組線圈電壓曲線，從而實(shí)現(xiàn)對直流無刷電機(jī)的控制。

　　5.確定一個啟動方向，先給該方向的線圈通電，使轉(zhuǎn)子在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)動到該啟動位置，并按接下來的順序動作通電，使電機(jī)轉(zhuǎn)動。