了解西門子伺服電機(jī)的故事

西門子伺服電機(jī)分類：交流伺服和直流伺服兩大類：

交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電動(dòng)機(jī)）的基本結(jié)構(gòu)相似。 有兩個(gè)勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf在定子上具有90°電角的相空間位移，并連接到恒定的AC電壓，并使用施加到Wc的AC電壓或相變來達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)工作的目的 馬達(dá)。 交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定，可控性好，響應(yīng)速度快，靈敏度高，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性非線性指標(biāo)嚴(yán)格的特色（要求小于10％-15％和小于15％-25％）。
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直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通的直流電動(dòng)機(jī)相似。 電機(jī)轉(zhuǎn)速n = E / K1j =（Ua－IaRa）/ K1j，其中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通量，Ua和Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻， 改變Ua或改變?chǔ)湛梢钥刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的速度，但通常采用控制電樞電壓的方法。 在永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永磁體代替，并且磁通φ是恒定的。直流伺服電機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性和快速的響應(yīng)時(shí)間。


西門子交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的特色：
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1.交流伺服電機(jī)
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（1）籠式兩相交流伺服電機(jī)（籠式轉(zhuǎn)子細(xì)長，近似線性機(jī)械特性，小體積和勵(lì)磁電流，低功率伺服，低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)）
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（2）具有非磁性杯形轉(zhuǎn)子的兩相交流伺服電機(jī)（空心杯形轉(zhuǎn)子，近似線性機(jī)械特性，大體積和勵(lì)磁電流，低功率伺服，低速平穩(wěn)運(yùn)行）
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（3）帶鐵磁杯轉(zhuǎn)子的兩相交流伺服電機(jī)（鐵磁材料的杯轉(zhuǎn)子，近似線性機(jī)械特性，轉(zhuǎn)子慣性矩大，齒槽效應(yīng)小，運(yùn)行穩(wěn)定）
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（4）同步永磁交流伺服電機(jī)（由永磁同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速表和位置檢測元件同軸集成單元組成，定子為三相或兩相，磁性材料轉(zhuǎn)子必須配備驅(qū)動(dòng)器；寬轉(zhuǎn)速范圍，機(jī)械特性由恒定轉(zhuǎn)矩區(qū)域和恒定功率區(qū)域組成，可以連續(xù)鎖定，響應(yīng)速度快，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小；方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方法 ，具有良好的控制性能和機(jī)電一體化化學(xué)產(chǎn)品）
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（5）異步三相交流伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)子類似于籠式異步電動(dòng)機(jī)，必須配備驅(qū)動(dòng)器，采用矢量控制，擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍，主要用于機(jī)床主軸） 調(diào)速系統(tǒng)）


2.直流伺服電機(jī)
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（1）印刷繞組直流伺服電機(jī)（圓盤狀的轉(zhuǎn)子和圓盤狀的定子在軸向上用圓筒形的電磁鋼粘結(jié)，轉(zhuǎn)子慣性小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2）繞線盤式直流伺服電機(jī)（圓盤轉(zhuǎn)子和定子軸向結(jié)合圓柱形電磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，效率高，且 輸出扭矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子慣性小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)）

（4）無刷直流伺服電機(jī)（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁型，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪音低）