掌握角度編碼器怎樣捕捉位置信息

掌握角度編碼器怎樣捕捉位置信息是一項關(guān)鍵決策要素。另一個是編碼器怎樣匯報他們收集到的位置信息內(nèi)容。

電子器件：編碼器匯報此信息內(nèi)容主要有兩種關(guān)鍵方法，第三種方法是什么二種關(guān)鍵方式的組合方式。

“當內(nèi)部結(jié)構(gòu)硬盤轉(zhuǎn)動或線形條挪動時，編碼器也為每一個健身運動增量傳送一個高脈沖或低脈沖。2個輸出安全通道，一般稱之為安全通道A和安全通道B，一般用以向健身運動控制器發(fā)送數(shù)據(jù)信號。安全通道彼此之間偏位90電角度-稱之為正交和的相位角-這容許電機驅(qū)動器明確速度方向?！?/p>

因為增量編碼器傳送的脈沖便于解決，這種角度編碼器被稱之為位置和速度控制的佳挑選。他們在移動下尤其合理，因為它自動地傳送輸出脈沖。這一類型的編碼器的大的缺點是，假如關(guān)閉電源或斷電，他們將遺失位置信息內(nèi)容。

說白了，肯定角度編碼器編碼器匯報肯定位置-即便開關(guān)電源循環(huán)系統(tǒng)?？隙ň幋a器內(nèi)部結(jié)構(gòu)硬盤的每一個磁道都有著不同的方式，編碼器的輸出傳送信息內(nèi)容，控制板可以用它來決定機械結(jié)構(gòu)的準確位置。給予多種多樣輸出種類，包含模擬電壓轉(zhuǎn)變、脈沖寬度調(diào)制和串口通信插 口。”

平方根編碼器有兩類：圈速和單圈。圈速肯定式角度編碼器匯報編碼器回旋轉(zhuǎn)一圈里的位置，而單圈肯定式編碼器還追蹤總匝數(shù)。覺得，假如開關(guān)電源循環(huán)系統(tǒng)，單圈實體模型須備用電池、傳動齒輪或其它方式來儲存位置信息內(nèi)容。

第三個輸出稱之為引索，在編碼器盤里占有其自已的頻段，同時提供單獨位置的核心位置信息內(nèi)容。

肯定編碼器須“比增量編碼器更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)電源電路，這也使得他們更為價格昂貴”。除此之外，因為肯定編碼器并不像增量編碼器那般持續(xù)傳送數(shù)據(jù)，所以他們很有可能不適合一些快速運用。

偽肯定式編碼器，又稱為帶引索的增量式編碼器，基本上就是增強了第三個安全通道，即引索的增量式編碼器。這使得他們也能像肯定編碼器一樣工作中，引索是一個標識，坐落于編碼器盤或線形條里的本身攜帶。編碼器可以通過它和引索之間的距離來追蹤其位置。

但是，這只會在開關(guān)電源維持打開時才是對的。假如開關(guān)電源出現(xiàn)異?；蜓h(huán)系統(tǒng)，你將遺失全部位置信息內(nèi)容，你的將自動須實行回位挪動以尋找引索位置并從本號開始記數(shù)。