打磨拋光機器人研發(fā)

打磨、拋光、去毛刺，是制造業(yè)中不可缺少的基本工序。而機器人在這一制作工序中，有著極為廣闊的應用。隨著人口紅利的消失以及下降成本和提高質(zhì)量的要求日益提高，市場對拋光打磨機器人的需求越發(fā)強烈。打磨拋光機器人主要用于工件的表層打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。 ? 傳統(tǒng)拋光打磨工藝主要存在問題： 重復性工作、粉塵多、噪音大、無安全報警 了解客戶需求后，進行機器人打磨項目的系統(tǒng)集成的設計方案： （1）機器人選型 注意：機器人負載、工作半徑、精度、速度 （2）打磨機具設計 A.根據(jù)打磨工藝需要，分別設計沙帶機、毛刷機、拋光輪等設備—>滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工 B.打磨工具主要有銑削刀具、磨削刀具、去毛刺刀具 （3）機器人末端軸裝置設計（固連動力主軸和抓手） A.動力主軸—>可采用不同功率和不同轉速的電主軸和氣動主軸，以滿足各種打磨加工工藝需要; B.抓手設計，要根據(jù)零件的重量，以及動作要求，確定單雙手爪；根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或者電磁手爪。 （4）總控制柜及總系統(tǒng)設計 通過總系統(tǒng)控制機器人與打磨機具等外圍設備達到最優(yōu)配合，以達到預期打磨加工效果。 （5）仿真 根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，避免機器人與周圍設備干涉的風險。 最終確認后，對設計方案進行細化，進行具體的結構設計。再而，出圖制造組裝。按圖定制抓手、上下料機構、控制電柜等外圍設備的零部件，完成最后的組裝。