對(duì)機(jī)器人減速機(jī)的介紹

機(jī)器人減速機(jī)是一個(gè)革命性的產(chǎn)品。用于各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合?？梢源?/span>DDMOTOR和凸輪分割器。它是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的革命性產(chǎn)品。兩者平衡，重復(fù)定位精度小于5秒，電機(jī)易于準(zhǔn)備，負(fù)載平穩(wěn)，可搭配交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行任意角度分割，既滿足了分割器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的數(shù)字化控制，又具有與DD電機(jī)媲美的定位精度。

機(jī)器人減速機(jī)具有高精度、高剛度、高載荷、高速比、長(zhǎng)壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外形美觀、結(jié)構(gòu)輕巧小巧、安裝方便、定位準(zhǔn)確等特色。適用于交流伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和液壓電機(jī)的升降速傳動(dòng)。

機(jī)器人減速機(jī)直接替代凸輪分割器和DD電機(jī)。機(jī)器人減速機(jī)是一種定位精度高的數(shù)字化旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，具有成本低、精度高的優(yōu)點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類別中占有很強(qiáng)的市場(chǎng)。

機(jī)器人減速機(jī)適用于重載、高精度、高剛性、高速、精密加工機(jī)床、航空航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器及自動(dòng)化和高精度機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

下面來(lái)了解一下機(jī)器人減速機(jī)的技術(shù)參數(shù):

(1)減速比:輸出速度高于輸入速度，表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。

(2)齒隙:當(dāng)輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)器人減速機(jī)的輸入端在產(chǎn)生額定扭矩的2%時(shí)會(huì)有輕微的角位移，這就是齒隙。

(3)額定扭矩:機(jī)器人減速機(jī)額定負(fù)載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，是指減速機(jī)可以長(zhǎng)期負(fù)載的扭矩。

(4)慣性矩:表示物體盡力保持其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)特征的值。

(5)效率:指機(jī)器人減速機(jī)在額定載荷下的傳動(dòng)效率。是輸出扭矩與輸入扭矩的比值。