剛購(gòu)買(mǎi)750W伺服電機(jī)時(shí)，怎樣進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

750W伺服電機(jī)剛買(mǎi)的時(shí)候，為了適應(yīng)工作目標(biāo)，以及自己的熟練程度，需要設(shè)置調(diào)試好才能使用，但是不少人不知道怎么設(shè)置？下面小編將分享具體過(guò)程。

1. 重置主要參數(shù)

接線前，請(qǐng)重新設(shè)置主要參數(shù)。在調(diào)試軟件上：挑選750W伺服電機(jī)控制方式；清除主要PID參數(shù)；調(diào)試軟件開(kāi)機(jī)時(shí)關(guān)閉默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)；保存這種情況，確保調(diào)試軟件重新上電。

2. 接線

關(guān)閉調(diào)試軟件的電源，連接調(diào)試軟件和750W伺服電機(jī)的電源線。連接以下線路：調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線。后續(xù)診斷接線準(zhǔn)確后，電機(jī)和調(diào)試軟件（及其PC）通電。

3. 嘗試位置

對(duì)于閉環(huán)控制，如果750W伺服電機(jī)的反饋數(shù)據(jù)信號(hào)位置錯(cuò)誤，其不利影響無(wú)疑是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件打開(kāi)伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)，就是伺服電機(jī)應(yīng)該以較低的速度旋轉(zhuǎn)，也就是傳說(shuō)中的“零漂移”。

4. 控制零漂移

在整個(gè)反饋控制過(guò)程當(dāng)中，零漂的存在會(huì)對(duì)操縱的實(shí)際效果產(chǎn)生一定的危害，加以控制。

5. 創(chuàng)建反饋控制

再次根據(jù)調(diào)試軟件放松伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)，在750W伺服電機(jī)調(diào)試軟件上輸入一個(gè)較小的百分比增益值。它只是小了多少才直觀，如果實(shí)在不放心，進(jìn)入調(diào)試軟件可以容忍的較小值。

6、調(diào)整閉環(huán)控制的主要參數(shù)

微調(diào)主要參數(shù)，保證電機(jī)按照調(diào)試軟件的指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這是要完成的工作。