佛山同泰升CNC機(jī)加工廠(chǎng)家解答：機(jī)械手臂的作用及要求

機(jī)械手臂的作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。 機(jī)械手分類(lèi) ? ? ? ? （1）液壓傳動(dòng)機(jī)械手是以液壓的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手；其主要特色是：抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏；但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，不然油的泄漏對(duì)機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。 ? ? ? ? （2）氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手；其主要特色是：介質(zhì)來(lái)源極為方便，輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低； ? ? ? ? （3）機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手即由機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手；它是一種附屬于主機(jī)1的專(zhuān)用機(jī)械手，其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的；它的主要特色是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，用于工作主機(jī)的上、下料；動(dòng)作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動(dòng)作程序不可變。 ? ? ? ? （4）電力傳動(dòng)機(jī)械手即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；其中直線(xiàn)電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長(zhǎng)，維護(hù)和使用方便； 機(jī)械手臂的組成 ? ? ? ? 1、運(yùn)動(dòng)元件；如油缸、氣缸、齒條、凸輪等驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件 ? ? ? ? 2、導(dǎo)向裝置；是保證手臂的準(zhǔn)確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩； ? ? ? ? 3、手臂；起著連接和承受外力的作用；手臂上的零部件，如;油缸、導(dǎo)向桿、控制桿等都安裝在手臂上。 圖：精密機(jī)加工廠(chǎng)家產(chǎn)品實(shí)拍圖 機(jī)械手臂的要求 ? ? ? ? 1、手臂應(yīng)承載能大、剛性好、自重輕 ? ? ? ? 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度； ? ? ? ? 2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小 ? ? ? ? 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度；手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，有常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線(xiàn)。 ? ? ? ? 3、手臂動(dòng)作要靈活 ? ? ? ? 手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活；在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)；此外，對(duì)于懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支承中心的偏重力矩。 ? ? ? ? ? 作為一家現(xiàn)代化精密機(jī)械零件生產(chǎn)商，佛山同泰升精密機(jī)電科技有限公司以CNC加工為核心工藝，擁有實(shí)體工廠(chǎng)、檢測(cè)設(shè)備，并整合快速成型、模具、后處理等配套的制造資源，為客戶(hù)提供快速打樣、中小批量生產(chǎn)制造和試裝，真正做到省心省力的一站式服務(wù)；公司擁有臺(tái)灣進(jìn)口的電腦鑼、銑床、車(chē)床、磨床等精密機(jī)械加工設(shè)備以及富有非標(biāo)產(chǎn)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富。咨詢(xún)電話(huà)：13826973330，網(wǎng)址：www.fstpe.com。