變頻器制動電阻的原理

? ? ? ?變頻器制動電阻器是用于以熱能形式消耗電機再生能量的載體。它包括兩個重要參數(shù)：電阻值和功率容量。制動電阻主要用于消耗伺服電機制動（急停）時產(chǎn)生的能量，否則可能燒壞驅(qū)動器。

1、什么是變頻器制動電阻

當變頻器驅(qū)動的電機或其他感性負載停止時，一般是通過能耗制動的方式來實現(xiàn)的，即停止后電機的動能和線圈中的磁能被另一個消耗掉，耗能元件，從而實現(xiàn)快速停車。當停電時，逆變器的逆變電路反向?qū)?，剩余的電能反饋到逆變器的直流母線。直流母線上的電壓將相應升高。當達到一定值時，變頻器的制動電阻投入運行，使這部分電能以電阻加熱的方式消耗掉，同時保持直流母線上的電壓在正常值。

2、變頻器制動電阻的原理

伺服電機制動時，伺服電機處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將返回到伺服驅(qū)動器的直流總線。由于直流母線包含電容器，直流母線電壓會升高。電壓升高的多少取決于電動機的動能和啟動制動時直流母線上電容器的容量。如果制動動能大于直流母線上的電容，且直流母線上沒有其他驅(qū)動器來容納該能量，則驅(qū)動器將通過制動電阻消耗能量或?qū)⑵浞答伣o電源。

3、變頻器制動電阻效應

當電機減速時，過大的設(shè)備慣性會使電機變成發(fā)電機。這是由于在發(fā)電工作狀態(tài)下，電機反向給逆變器供電，會引起逆變器過壓報警。 為了釋放這部分能量，可以采用增加電阻功率的方法（適當下降電阻值）。電源電路還有反向供電，多用于公共直流母線的變頻系統(tǒng)，可以節(jié)省能源。制動電阻與發(fā)電作用相同，可避免變頻器減速過壓，減小減速距離，提高動態(tài)性能。

電機內(nèi)置制動器一般用于最終駐車制動器而不是減速制動器。這與電阻制動有本質(zhì)區(qū)別，因為電阻制動只在電機減速時起作用，在電機停止后不起作用，必須采用剎車才能讓電機保持靜止（有位能負載）。