SMC手動(dòng)氣爪：氣爪的工作原理

? 對(duì)SMC手動(dòng)氣爪的簡(jiǎn)單理解實(shí)際上是一個(gè)氣缸。 活塞由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)以致動(dòng)。 氣爪的起點(diǎn)通常分為兩部分。 通過(guò)推動(dòng)活塞，完成夾緊和縮回動(dòng)作。
? SMC手動(dòng)氣爪的工作原理：
? 氣爪由氣缸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)； 缸體內(nèi)安裝有左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞與外部氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)代表單個(gè)氣爪的運(yùn)動(dòng)。

? 三組壓電閥用于控制高靈敏度比例夾持器。 壓電閥本質(zhì)上是伺服比例閥，無(wú)泄漏，動(dòng)態(tài)性能更好。 一組連接到氣缸空氣腔的左端，另一組連接到氣缸空氣腔的右端，第三組連接到左右活塞中間的氣缸。
? 三個(gè)腔室中的壓力由三個(gè)壓力傳感器監(jiān)控和控制。 三組壓電閥控制每個(gè)腔室中的壓力。 通過(guò)調(diào)節(jié)活塞（氣爪）兩端的氣缸腔中的壓力，可以實(shí)現(xiàn)氣爪的夾緊。 功率調(diào)整。 另外，可以通過(guò)安裝位置傳感器來(lái)控制夾持器的位置。
? 在高性能工業(yè)機(jī)器人主體上，SMC手動(dòng)氣爪是用于移動(dòng)和改變對(duì)象方向的主要設(shè)備。 它也是由壓縮空氣提供動(dòng)力的氣缸。 當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí)，SMC手動(dòng)氣爪會(huì)接近物體并緊緊抓住物體以執(zhí)行其他操作，并且當(dāng)風(fēng)向改變時(shí)，氣爪會(huì)釋放物體。 高質(zhì)量的氣爪設(shè)備使用無(wú)塵室級(jí)潤(rùn)滑油，并配有保護(hù)殼，以避免顆粒落在運(yùn)動(dòng)部件上。 外部部件由耐腐蝕材料制成，可有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用年限，從而確保工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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