伺服電缸的控制方式

　　伺服電缸一般有三種控制方式：速度控制方式、轉矩控制方式、位置控制方式。

　　1、轉矩控制：轉矩控制方式是根據(jù)外部模擬量輸入的輸入或立即詳細地址的值來設定電機軸對外開的輸出轉矩的大小， 主要表示為10V，如果匹配5Nm，當外部模擬輸入設置為9V時，電機軸輸出為2.5Nm; 如果電機軸負載小于2.5Nm，電機正轉，外部負載相當于2.5Nm，電機不轉，電機高于2.5Nm。轉矩大小可以根據(jù)模擬量輸入的設置及時改變，也可以根據(jù)通訊方式改變匹配的詳細地址的值，應用的關鍵是在對材料耐久性有嚴格管理的收放卷設備中，例如起絲設備或光纖拉絲設備，應根據(jù)卷取半經(jīng)的變化隨時隨地更改扭矩設置，以確保材料的耐用性不容易隨著卷曲半經(jīng)的變化而變化。

　　2、位置控制：位置控制方式一般是根據(jù)外部輸入的單脈沖頻率來明確轉速的大小，根據(jù)單脈沖數(shù)確定旋轉視角，還有一些伺服電機可以基于通訊方式，立即執(zhí)行速度和偏移的值，因為位置法可以對速度和位置有非常嚴格的控制，所以一般用在定位設備中。 主要用途是如數(shù)控車床和印刷設備。

　　3、速度模式：可根據(jù)模擬量輸入的輸入或單個脈沖的頻率來控制轉速，速度模式在使用上位控制裝置的二回路PID控制時，也可以進行精確定位，但一定要將電機的位置數(shù)據(jù)信號或即時負載的位置數(shù)據(jù)信號反饋給上級進行計算。 位置法也適用于立即加載二次回路檢測位置數(shù)據(jù)信號，此時電機軸端伺服電機只檢測電機速比，位置數(shù)據(jù)信號由最近的負載端檢測設備顯示，這種優(yōu)勢取決于可以減少中間傳輸系統(tǒng)整個過程的差異，提高所有系統(tǒng)軟件的準確性水平。