插件機自動化技術(shù)以及插件機的內(nèi)部構(gòu)造

插件機是機器和機械的總稱。插件機是執(zhí)行機械運動的裝置。它的零件有確定的相對運動，可以代替或減輕人類的體力勞動，完成有用的機械功能或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。機構(gòu)是用來傳遞運動和力的部件系統(tǒng)。插件機系統(tǒng)中的一個構(gòu)件是框架，構(gòu)件系統(tǒng)由運動副連接。與機器相比，機構(gòu)也是人工實體（部件）的組合。但它不可做機械功，不可實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。

插件機與機械的區(qū)別在于，機器的主要功能是利用機械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。插件機的主要功能是傳遞或改變運動形式。通常，一臺機器必須包含一個或多個機構(gòu)。如果不考慮做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，僅僅從結(jié)構(gòu)和運動的角度來看，機器和機構(gòu)是沒有區(qū)別的。因此，機械設(shè)備俗稱機器。

插件機的特性:

插件機種類繁多，其結(jié)構(gòu)、性能和用途也各不相同。然而，從分析機器的組成部分與運動的確定性和機器的功能之間的關(guān)系來看，所有機器都有以下三個共同特征。

1.任何機器都是由許多部件組成的。

2.運動實體之間有確定的相對運動。

3.它可以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，替代或減輕人類勞動，完成有用的機械工作。例如，發(fā)電機可以將機械能轉(zhuǎn)化為電能；運輸機器可以改變物體在空間中的位置；計算機可以轉(zhuǎn)換信息等。

了解每一種機器設(shè)備，我們就能以較低的成本準確地處理問題，獲得較大的回報。普遍的方法必須掌握，掌握基本的方法將是解決問題的根本基礎(chǔ)。

隨著技術(shù)的進步，帶外掛機的智能機器人已經(jīng)可以大有作為。他們可以通過自尋的方式進行插件機設(shè)備的上料和傾倒工作，配合自動化生產(chǎn)線，可以替代大部分的人力資源工作。外掛式智能機器人在每個姿態(tài)前都有一個信息采集和解析姿態(tài)，經(jīng)過傳感器或監(jiān)控攝像頭后，將整個過程當中采集到的信息連接到數(shù)據(jù)庫中查詢解決，從而進行更強的信息交互。

隨著收集的數(shù)據(jù)和信息越來越多，一些特殊的事情可以由插電式機器的智能機器人來處理。早初這種歧視是由程序流程（之前是現(xiàn)在進行的）預(yù)先設(shè)定的。比如在軟件后面驗貨時，發(fā)現(xiàn)軟件質(zhì)量不達標，將質(zhì)量不成功的數(shù)據(jù)信號發(fā)送給系統(tǒng)軟件。當插件機自動化技術(shù)的決策支持系統(tǒng)收到該數(shù)據(jù)信號時，可以向插件機的智能機器人發(fā)出命令，在生產(chǎn)過程當中取出問題件進行獨立處理。