文章摘要: PM步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制電機。它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,具有廣泛的應用。在非過載情況下,電機速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負載變化的影響。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時,它
PM步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制電機。它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,具有廣泛的應用。在非過載情況下,電機速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負載變化的影響。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時,它驅(qū)動PM步進電機按設定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)以固定的角度一步一步地運行。可通過控制脈沖數(shù)來控制角位移,從而達到定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
PM步進電機是感應電機的一種。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)化為分時電源,多相順序控制電流。用這個電流給電機供電,PM步進電機就可以正常運轉(zhuǎn)了。驅(qū)動器是PM步進電機的分時電源,多相時序控制設備。PM步進電機雖然得到了廣泛的應用,但它不像普通的直流電機,常規(guī)使用的是交流電機。需要由雙環(huán)脈沖信號、電源驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng),方可使用。因此,要很好地使用PM步進電機并不容易。它涉及機械、電機、電子、計算機等諸多專業(yè)常識。PM步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一,廣泛應用于各種自動化控制系統(tǒng)。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展,對PM步進電機的需求日益增加,應用在經(jīng)濟的各個領域。
PM步進電機的加熱原理:通??吹降母鞣N電機內(nèi)部都有鐵芯和繞組線圈。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅耗,如果電流不是標準的直流或正弦波,也會產(chǎn)生諧波損耗;鐵芯具有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關,稱為鐵損。PM步進電機一般追求定位精度和扭矩輸出,效率比較低,電流比較大,諧波成分高。電流交替的頻率也隨著速度的變化而變化。所以PM步進電機一般都會發(fā)熱,這種情況比較常見。
PM步進電機的加熱原理
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