減速器的分類及各自特色

一、單級圓柱齒輪減速器

減速器的分類及各自特色旋轉(zhuǎn)齒可分為直齒、斜齒和人字齒。直齒用于低速(ν≤8m/s)輕載旋轉(zhuǎn)；斜齒輪用于高速傳動。人字齒輪用于重載傳動。箱子通常由鑄鐵制成。焊接結(jié)構(gòu)有時用于單件或小批量生產(chǎn)。滾動軸承一般用于軸承，滑動軸承用于重載或特別高速。其他類型的減速器也類似

兩級圓柱齒輪減速器

展開式

結(jié)構(gòu)簡單，但是齒輪相對軸承的位置不對稱。所以要求軸有更大的剛度。高速齒輪遠離扭矩輸入端設(shè)置。使得軸在扭矩作用下的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下的彎曲變形可以部分抵消。從而緩解沿齒寬的載荷分布不均勻。用于負載相對穩(wěn)定的場合。高速級一般做成斜齒。低速級可以做成直齒

分流式

結(jié)構(gòu)復雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，載荷沿齒寬均勻分布，軸承比展開式載荷更均勻。中間軸危險部分的扭矩等于軸傳遞扭矩的一半。它適用于可變負載的場合。高速階段一般采用斜齒，低速階段可以采用直齒或人字齒

同軸型

減速器橫向尺寸小。兩對齒輪浸油深度大概相同。但軸向尺寸和重量大。中間軸長，剛度差。使載荷沿齒寬分布不均勻。高速軸的承載能力難以充分利用同軸分流式。每對嚙合齒輪只傳遞總載荷的一半。輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只承受總載荷的一半。因此，與傳輸相同功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以減小

3.單級錐齒輪減速器

齒輪可以制成直齒、斜齒或曲齒?？捎糜趦奢S垂直相交的傳動。也可用于兩軸垂直交錯的傳動。由于制造和安裝復雜且成本高。僅在傳動裝置需要時使用

四級和兩級圓錐-圓柱齒輪減速器

特色和單級錐齒輪減速器一樣。齒輪要在高速階段。這樣錐齒輪的尺寸不可太大，否則加工困難

單級蝸桿減速器

蝸桿在蝸輪下方的嚙合位置有良好的冷卻和潤滑，蝸桿軸承潤滑也很方便。但蝸桿周向速度高時。。

蝸桿在蝸輪側(cè)面。蝸輪軸垂直布置。一般用于水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動

六級和兩級蝸桿減速器

傳動比大。結(jié)構(gòu)緊湊。但效率低。為了使高速和低速傳動的油浸深度大概相等，可以采用兩級齒輪-蝸桿減速器，有高速齒輪傳動和高速蝸桿傳動兩種。前者結(jié)構(gòu)緊湊，后者傳輸效率高

七、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，它體積小、重量輕，但對制造精度要求更高、結(jié)構(gòu)更復雜，廣泛應用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的動力傳動中