自動化機械手的特色及應用

? ? ? ?目前，自動化機械手和自動生產(chǎn)線的工藝類型多樣化；機械作用下的金屬切割和裝配，物理作用下的煙草，生化作用下的發(fā)酵，電化學作用下的電鍍和電腐蝕，化學作用下的造紙機械中的蒸煮和燈泡機械中的熔化。

　　自動化機械手應用廣泛，尤其是在硬件自動化領域。根據(jù)自動機械手和自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟各行業(yè)的應用情況，自動機械手具有以下特色。

　　原材料多樣化，機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械等金屬材料作為加工原料，如鐘表、縫紉機、自行車、家用電器等耐用消費品的加工。二類以農林牧副產(chǎn)品、化工產(chǎn)品等非金屬材料為加工原料。比如食品機械中的糕點機械以農產(chǎn)品為主要原料，陶瓷、玻璃、塑料機械以礦物、化工產(chǎn)品為原料。

　　種類多，結構多樣，使用的自動化機械手因行業(yè)、加工產(chǎn)品、功能、作用的不同，原理和運動機理也不同。即使是完成同樣職能的人，也會有不同的工作原則和不同的機構。比如機加工生產(chǎn)線可以用不同的設備加工同一產(chǎn)品，自動化機械手和自動生產(chǎn)線也是不同的；糖果包裝機有各種技術原理和結構。由于工藝原理不同，燈泡繞線機可分為無芯繞線機、有芯連續(xù)繞線機和有芯不連續(xù)繞線機。

　　產(chǎn)品數(shù)量多，自動化程度高。工業(yè)產(chǎn)品是人們日常生活所需的，因此需要大規(guī)模生產(chǎn)，這就不可避免地需要半自動和自動化機械手的廣泛使用，自動化生產(chǎn)線的應用也越來越廣泛。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度快、涉及學科范圍廣、更換快等特色。

　　娛樂領域:

　　自動化機械手廣泛應用于娛樂領域，如機器人足球比賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物。

　　醫(yī)療領域:

　　自動化機械手主要用于協(xié)助護士完成一些日常任務，比如幫助醫(yī)生運送藥品和自動監(jiān)測病房內的空氣質量等等。

　　工業(yè)制造領域:

　　自動化機械手主要用于機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量的工作，如汽車制造、船舶制造以及一些家用電器(電視機、冰箱、洗衣機)?；ば袠I(yè)的一些自動化生產(chǎn)線，如物流系統(tǒng)的點焊、電弧焊、噴油漆、切割、電子裝配、搬運和包裝等，也是由自動化機械手完成的。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?