伺服伺服電機(jī)

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪，使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

3kw交流伺服電機(jī)的選型需要哪些條件？計算方法如下:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負(fù)載慣量，要和負(fù)載慣量的匹配，如日本安川伺服電機(jī)，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī).伺服驅(qū)動器和電機(jī)配套,選一個廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機(jī)的不同廠家的樣本。

伺服電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機(jī)類型又可分為永磁同步（SM型）電機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機(jī)永磁材料的發(fā)展和成本降低,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長，近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。
型伺服電機(jī)的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo)，通用伺服產(chǎn)品（包括進(jìn)口產(chǎn)品）很難達(dá)到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機(jī)驅(qū)動器中嵌入用戶特定的運(yùn)動控制功能，可大大降低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶的數(shù)字伺服產(chǎn)品在紡織設(shè)備、印刷設(shè)備、電梯設(shè)備、機(jī)器人等行業(yè)已有成熟的應(yīng)用。
智能型伺服電機(jī)將得到廣泛應(yīng)用
在通用伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，附加一些PLC和運(yùn)動控制功能，加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能，形成一個獨(dú)立的單軸運(yùn)動控制器，獨(dú)立完成一定的運(yùn)動控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
近幾年，華中數(shù)控、數(shù)控、航天數(shù)控、中盛科技等的伺服驅(qū)動器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，但還主要是集中在數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國，除數(shù)控機(jī)床行業(yè)外，其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機(jī)需求量逐年增長，為此，國外伺服電機(jī)生產(chǎn)廠商陸續(xù)計劃或已經(jīng)在國內(nèi)設(shè)置獨(dú)資工廠，利用本地和廉價勞動力，批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型伺服電機(jī)產(chǎn)品。
國內(nèi)伺服電機(jī)的設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善，目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，規(guī)模化方向發(fā)展，只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內(nèi)伺服電機(jī)的全數(shù)字驅(qū)動器技術(shù)還比較落后，主要局限于欠缺實(shí)用的電機(jī)數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了國產(chǎn)伺服電機(jī)的推廣。