山東嵐山區(qū)英國(guó)羅托克IQ20執(zhí)行器

羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還可通過(guò)操縱器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換，當(dāng)操縱器的切換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí)，由正、反操作按鈕直接控制電動(dòng)的電源，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)行手動(dòng)操作。

羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡(jiǎn)單、操作方便。與閥門(mén)配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿(mǎn)足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿(mǎn)足斷續(xù)控制的要求。

羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?br/>
羅托克主板具有靈活的軟件開(kāi)發(fā)工具和API，可幫助用戶(hù)快速開(kāi)發(fā)自己的測(cè)試應(yīng)用程序。該主板適用于多種測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用，可以滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需求。

羅托克比例板的工作原理是利用三個(gè)相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)測(cè)量飛行器的姿態(tài)角度。當(dāng)飛行器旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，刻度盤(pán)上的刻度會(huì)顯示出旋轉(zhuǎn)的角度。通過(guò)對(duì)三個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)量，可以確定飛行器的姿態(tài)角度。

羅托克比例板的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別稱(chēng)為“橫滾軸”、“俯仰軸”和“偏航軸”，它們相互垂直，共同構(gòu)成了一個(gè)三維坐標(biāo)系，三個(gè)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)分別固定在三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上，它們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以測(cè)量飛行器在三個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)角度。